我开始深入研究这个话题，发现这很能说明问题，即在社交媒体上投入了大量精力来比较LiDAR与无LiDAR。其中大部分看起来像是由特斯拉投资者及其相关方主导的网络水军行为。我认为整个事件是一个商业可行性叙述，如果特斯拉被迫承认LiDAR可能在技术上具有一定的优势，并能提供可靠性和安全性提升，那么他们的处境会更加困难。为了抹去之前搭载这种技术并表现良好的车型的客户体验，他们一定花费了数百万美元的营销预算。
源讨论Waymo的事故率低于人类驾驶员原帖 448 条评论 · 导入时统计我最初对自动驾驶汽车持怀疑态度，但Waymo谨慎而周到的方法，包括使用视觉线索、激光雷达、安全驾驶员和地理围栏，让我改变了看法。但话说回来，我永远不会把我的生命交给一辆只使用视觉线索的特斯拉机器人出租车，它可能会像Wile E. Coyote一样撞上看起来像前方道路的墙。哔哔。 男子测试特斯拉自动驾驶是否会撞上看起来像道路的墙 https://futurism.com/tesla-wall-autopilot
完整原文把你的经验，加入这段讨论。
“这是个功能，不是漏洞！” 我认为在这个阶段添加激光雷达将是一项巨大的工程，因为他们的软件都没有编写用于使用它
完整原文我每天都在使用FSD，它在我的Model 3上已经轻松驾驶了98%的里程。我绝不会让它在无人监督的情况下驾驶。我真心不知道他们怎么认为自己已经准备好推出无人驾驶出租车了。FSD是一个非常出色的驾驶辅助系统。实际上使用起来非常愉快，但它根本无法实现可靠的无人监督性能。一个主要原因是，它在你所想的地方表现不佳，这基于一个仅依靠视觉的系统。它需要一个更强大的机制来构建它的世界模型。 一个简单的例子。我从一个商业车道出来，向左转到一条双车道道路上。当时很黑，没有附近的路灯。有一辆车从左边驶来。FSD能看到有辆车驶来。然而，从摄像头的视角来看，它只是一个光球。在车灯亮度的情况下，摄像头无法合理地辨别距离。我怀疑这就是情况…
完整原文特斯拉去年卖出了100万辆Model Y。因此，像激光雷达这样能提高安全性的部件会减少数亿的利润。移除超声波传感器为特斯拉节省了数千万美元。好吧，Model Y是一辆大车，我不再追求最紧凑的停车位置了。但基本上来说，移除任何东西对特斯拉来说都非常有利可图。相反，添加一些有用的东西则非常昂贵。
完整原文我们所有人都觉得自己的观点被压制了。我看到的与你相反——人们在批评特斯拉不使用激光雷达时，提出了在我看来毫无意义的论点，这似乎是有意忽略了特斯拉选择不使用激光雷达的非常真实和合理的理由
完整原文仅仅因为特斯拉使用了2013年代的低质量2MP传感器（至少对于HW3来说是这样），并不意味着不能仅通过现代摄像头和雷达（复数）实现机器人出租车级别的安全性。 作为行业内部人士，我认为关于激光雷达的讨论分散了对冗余和测试等有意义话题的注意力
完整原文尊重不同观点，分享具体经验。
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