如果他们现在停止研发,转而专注于将一个半成品产品化,他们将失败……
… 如果他们现在削减研发以专注于产品化一些半成品,他们将无法开发那些可能带我们走向人工通用智能(AGI)的新发明。当我曾在谷歌X实验室的机器人部门工作时,我是被雇佣到最后一支研究团队的残余人员中,而该团队在我入职六个月后就被解散了(我被调到了硬件测试工程师的岗位)。我们小组真的很想研究多指夹爪,但我们被否决了,因此机器人只能用两个指针夹爪来完成所有任务。这在研究中是可行的,但在现实世界任务中完全不适用。它甚至无法操作喷雾瓶,而他们却认为它能帮人们打扫卫生![1] 我最近经常分享这个故事,但我非常认同Yann LeCun关于自回归方法局限性的观点。作为一名机器人工程师,我对大语言模型(LLMs)受到如此多的关注感到沮丧,尽管它们存在严重的局限性,使其难以解决机器人领域一些最重要的问题。 https://youtu.be/1lHFUR-yD6I
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